根据提供的相关景区、景点，参照常规旅游绿线，现就从北京自驾出发，经过茶卡盐湖，张掖，敦煌，胡杨林等然后返回北京，参考线路规划如下：

1、规划交通路线：

北京-保定市-石家庄市-太原市-榆林市-吴忠市-白银市-兰州市--临夏-海东市-西宁市-茶卡盐湖-祁连县-张掖-敦煌-鸣沙山-敦煌-嘉峪关景区-黑水城-怪树林-胡杨林景区-巴彦淖尔市-包头市-呼和浩特市-乌兰察布市-大同市-张家口市-北京市。

2、行程安排：

第一天，北京市出发，经过保定、石家庄、太原、吕梁，到达榆林市靖边县。全长约770公里，车程9小时30分左右。晚住榆林靖边县。

交通路线：北京-宣武门东大街-京港澳高速-新元高速-石家庄绕城高速-京昆高速-平临高速-榆佳高速-榆蓝高速-沧榆高速-包茂高速-青银高速-长庆路-榆林市靖边县。全长913公里，车程11小时30分。

第二天，靖边出发，经吴忠市、白银市、兰州市、海东市到达西宁市。全长约766公里，车程约10小时。住西宁，西宁海拔约2300米左右，高反不严重，晚上休息适应高反。

第三天，游塔尔寺，环游青海湖，夜宿茶卡盐湖（也可宿黑马河)。

塔尔寺，位于宁市金塔路56号，是喀巴大师的诞生地，也是西宁较受欢迎的旅游目的地。

青海湖，位于海省海南藏族自治州共和县京拉线(109国道北侧)，是我国最大的内陆湖。主要景点有日月山、海心山、沙岛等。

第四天，游茶卡盐湖，晚上赶到祁连县，住祁连县。

第五天，祁连县到张掖。看张掖七彩丹霞。住张掖。

第六天，张掖-敦煌-鸣沙山-敦煌，住敦煌。

第七天，游敦煌，住敦煌。

第八天，敦煌-嘉峪关景区。

第九天，嘉峪关-黑水城-怪树林

第十天，额济纳胡杨林。

额济纳胡杨林，位于内蒙古自治区阿拉善盟额济纳旗312省道。景区占地面积有39万亩，

第十一天，额济纳胡杨林-巴彦淖尔

第十二天，游巴彦淖尔主要景点纳林湖景区、乌梁素海景区等。

第十三天，巴彦淖尔-呼和浩特市

第十四天，大昭寺、哈素海天鹅堡温泉等。

第十五天，呼和浩特市-北京。

以上为个人观点，仅供参考。